移动助力机械手的应用总结
来源：本站 时间：2017/3/24 21:49:32 次数：
移动助力机械手的研发成功，节省了进口设备资金，并针对旧的进口设备进行改善，愈加适用于出产实际情况。原进口设备上的两位三通电磁换向阀有两个工位，一位接真空，一位接压缩空气，需求设有储气罐及衔接的输气管路，气压缺乏时会使真空吸盘脱开板料不畅。新研发的转移机械手省去了储气罐及衔接管路，直接排大气，c底满意出产要求，一起更便于设备的制作。
此移动机械手的缺乏之处为：提高吸盘支架所选用的减速机机型扭矩不行，不能频频点动吸盘支架上升、下降,需求距离5～7s；若距离时刻过少，点动时抱闸将失灵。这些问题都有待于往后进一步改善。
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