型号规格

OY-D-L-600

OY-D-L-700

OY-D-L-800

自由度数

3轴 / 4轴

额定负载(KG)

4KG

3.5KG

3KG

工

作

行

程

范

围

上臂长

300

300

300

下臂长

600

700

800

L

856

986

1103

M

138

151

163

N

112

123

132

A

634

764

858

B

598

724

813

C

250

274

295

D

175

191

206

重负定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

驱动电机类型

绝对值伺服电机

不同负载（KG）

节拍S（25/300/25）

1

2

3

4

0.5

1

2

3.5

0.5

1.5

2

3

0.35

0.4

0.52

0.6

0.35

0.42

0.57

0.62

0.3

0.45

0.56

0.65

总功率/电压

2.25KW(3轴)、2.3KW（4轴） /   220V单相

整机重量

55KG

防护等级

IP54