型号规格

OY-D-M-450

OY-D-M-500

OY-D-M-550

自由度数

3轴 / 4轴

额定负载(KG)

2KG

1.75KG

1.5KG

工

作

行

程

范

围

上臂长

216

216

216

下臂长

450

500

550

L

674

735

794

M

94

116

138

N

76

94

112

A

480

530

580

B

430

480

530

C

170

210

250

D

110

147

175

重负定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

驱动电机类型

绝对值伺服电机

不同负载（KG）

节拍S（25/300/25）

0.5

1

1.5

2

0.45

0.9

1.35

1.75

0.5

0.8

1.1

1.5

0.35

0.4

0.52

0.6

0.35

0.42

0.57

0.62

0.3

0.45

0.56

0.65

总功率/电压

1.2KW(3轴)、1.25KW（4轴） /   220V单相

整机重量

25KG

防护等级

IP54